EXPERIÊNCIA DIDÁTICA APLICADA AO ENSINO DE ROBÓTICA PARA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DO IFSP

Resumo

Este trabalho apresenta uma experiência didática aplicada ao ensino de robótica para engenharia de controle e automação do Instituto Federal de São Paulo (IFSP) – Campus São Paulo. O objetivo foi que os alunos pudessem compreender conceitos fundamentais de manipulação robótica e robótica móvel através da integração entre teoria e prática. Para isto, foram realizadas experimentações práticas com um manipulador robótico e simulações computacionais com um robô móvel. Inicialmente, foram analisadas as características estruturais, mecânicas, elétricas e os recursos do manipulador robótico e do robô móvel. Posteriormente, foi realizado o estudo dos programas e comandos necessários para a programação dos robôs. Como resultados, são mostradas aplicações práticas e simulações computacionais desenvolvidas pelos alunos. Após a análise dos resultados, pode-se perceber que a experiencia didática proposta foi bastante eficaz no sentido de auxiliar os alunos na assimilação dos conceitos fundamentais de manipulação robótica e robótica móvel e integração entre teoria e prática.