DESENVOLVIMENTO DE MÃO ROBÓTICA DE BAIXO CUSTO CONTROLADA POR LUVA, UMA PROPOSTA DE PROJETO INTEGRADOR NO CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA

Resumo

A inclusão de indivíduos com deficiências motoras tem sido uma grande prioridade contemporânea e a tecnologia se faz uma importante ferramenta para isso. Dessa maneira, este trabalho desenvolvido na disciplina de Projeto Integrador do Curso de Engenharia Mecatrônica da Universidade Federal de Santa Catarina utiliza componentes de baixo custo para a implementação de um protótipo de uma mão robótica controlada por luva.